一种基于伪深度信息的客流统计系统

摘要

本发明提供一种基于伪深度信息的客流统计系统，包括以下步骤：对客流统计系统的系统参数进行标定；采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的目标进行图像采集；对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域上对应的变换特征值；对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在伪深度列表中；获取目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域；对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。本发明能够以较低的硬件成本、较高的效率实现行人目标的定位、跟踪及计数，对于复杂环境和拥挤人群也有较高的准确率。

主权项

一种基于伪深度信息的客流统计系统，其特征在于：所述的统计系统包括图像传感器和线结构激光器；所述的统计系统包括以下步骤：(1)对客流统计系统的系统参数进行标定；(2)采用线结构激光器对目标行人进行垂直照射，采用图像传感器对视野内被线结构光照射的目标进行图像采集；(3)对采集的图像进行预处理，获取线结构光条上每个位置的形变差值，并获取变换域上对应的变换特征值，所述的变换特征值即为伪深度信息；(4)根据设置的行人伪深度阈值，对伪深度信息进行高低位变换，将变换后的结果保存在伪深度列表中；(5)根据伪深度列表中的前后帧关联信息，获取目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域；(6)根据获取的目标的伪深度突变区域和伪深度连通区域，对疑似目标进行跟踪判断，进行客流信息统计。