一种3D立体拍摄智能控制的装置、系统及其方法

摘要

本发明提出了一种3D立体拍摄智能控制的装置，包括3D立体拍摄智能控制单元，其包括：主摄像机参数获取模块、副摄像机参数获取模块、图像识别模块、微处理器电路模块，图像识别模块获得的视差数据如果不在预设的视差范围内，图像识别模块则向微处理器电路模块发出信号，微处理器电路模块接收信号并向电动机驱动模块发出需要移动电动机的命令，电动机实现移动，以致使重新获得的视差数据在预设的视差范围内。本发明还公开了一种3D立体拍摄智能控制的系统和方法。实施本发明的3D立体拍摄智能控制的装置、系统及其方法采用副摄像机跟踪主摄像机智能控制连续性调节拍摄机位置，保障无论被拍摄物处于任何状态都能保障3D立体拍摄的效果。

主权项

一种3D立体拍摄智能控制的装置，与电动机相连，所述的3D立体拍摄智能控制的装置包括供电单元，还包括3D立体拍摄智能控制单元，所述的3D立体拍摄智能控制单元由各电路模块构成，其特征在于，所述的各电路模块包括：主摄像机参数获取模块，用于获取第一画面图像信息并存储；副摄像机参数获取模块，用于获取第二画面图像信息并存储；图像识别模块，用于将所述的第一画面图像信息与第二画面图像信息进行对比，获得视差数据；微处理器电路模块，用于控制电动机驱动模块的工作状态；电动机驱动模块，用于驱动电动机的移动；其中，在拍摄过程中，所述的主摄像机参数获取模块向所述的副摄像机参数获取模块发送同步数据信号，以使主摄像机参数与副摄像机参数保持同步关系，且，图像识别模块获得的视差数据如果不在预设的视差范围内，图像识别模块则向微处理器电路模块发出信号，微处理器电路模块接收信号并向电动机驱动模块发出需要移动电动机的命令，通过电动机实现移动，控制副摄像机相对于主摄像机的移动方向、移动距离和转动方向、转动角度，以致使重新获得的视差数据在预设的视差范围内，所述的预设的视差范围包括：两摄像机的主光轴角度取值范围为：6°～12°，所述的预设的视差范围包括：当所述的第一画面图像信息及第二画面图像信息被要求播放在全高清视频终端时，视差范围取值则为：负视差＜240像素，且，正视差＜80像素；其中，当两摄像机间距不变，被拍摄物体向远处移动时，两摄像机的主光轴角度取值大于6°；被拍摄物体向近处移动时，两摄像机的主光轴角度取值小于12°。