| 发明名称 | 一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法、装置及机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法、装置及机器人，解决了机器人自主进入和/或出离电梯的问题。其中，该方法包括：进入电梯前切换至惯性导航方式；发出乘坐电梯请求，包括呼叫电梯信息和目标楼层信息；判断电梯状态，并根据电梯状态控制机器人自主进入或出离电梯。 | ||
| 申请公布号 | CN105881553A | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
| 申请号 | CN201610362931.5 | 申请日期 | 2016.05.26 |
| 申请人 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 发明人 | 王加加;刘园园;王可可;刘英英 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人 | 孟潭 |
| 主权项 | 一种楼道清洁机器人实现自主运行的方法，其特征在于，包括：进入电梯前切换至惯性导航方式；发出乘坐电梯请求，包括呼叫电梯信息和目标楼层信息；判断电梯状态，并根据电梯状态控制机器人自主进入或出离电梯。 | ||
| 地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代广场B座2301-03 | ||