高级紧急制动系统及其制动控制方法

摘要

高级紧急制动系统及其制动控制方法。根据本发明的实施方式，提供了一种高级紧急制动系统，如果目标位于靠近车辆的位置，则该高级紧急制动系统通过使用安装在该车辆中的雷达传感器和相机来执行紧急制动，所述高级紧急制动系统包括：超声传感器，该超声传感器用于检测位于离车辆近的距离的物体；以及电子控制单元，如果根据由超声传感器检测的采集信号确定与位于车辆的侧面的目标的距离在预定的距离内，则该电子控制单元输出预定的警报控制信号，并且如果确定目标存在于超声传感器和雷达传感器的视角内或者存在于相机和雷达传感器的视角内，则该电子控制单元执行紧急制动。

主权项

一种高级紧急制动系统，如果目标位于靠近车辆的位置，则该高级紧急制动系统通过使用安装在该车辆中的雷达传感器和相机来执行紧急制动，所述高级紧急制动系统包括：超声传感器，该超声传感器用于检测位于离所述车辆近的距离的物体；以及电子控制单元，如果根据由所述超声传感器检测的采集信号确定与位于所述车辆的侧面的目标的距离在预定的距离内，则该电子控制单元输出预定的警报控制信号，并且如果确定所述目标存在于所述超声传感器和所述雷达传感器的视角内或者存在于所述相机和所述雷达传感器的视角内，则该电子控制单元执行紧急制动。