传动装置及其齿条拐角转向机构

摘要

本发明涉及传动技术领域，提供传动装置及齿条拐角转向机构，齿条拐角转向机构包括输入齿轮及齿条转向组件，齿条转向组件包括柱塞及多个齿条单元，柱塞呈直条状且沿直线轨迹运动，柱塞靠近输入齿轮的侧壁为第一齿面，各齿条单元靠近输入齿轮的侧壁为第二齿面，与柱塞相邻的齿条单元倾斜连接于柱塞的尾端，其他各齿条单元依次倾斜连接于前一齿条单元的尾端，当各齿条单元的第二齿面与输入齿轮啮合时该齿条单元转动与柱塞位于一条直线。利用处于水平位置的齿条单元来带动其他齿条单元，通过齿条单元的可转动保证转向机构的柔性转向，将输入齿轮的往复转动转换成柱塞的往复平动，运行平稳、连续性好；噪音低；承载能力大，可靠；结构紧凑，体积小巧。

主权项

一种齿条拐角转向机构，包括输入齿轮以及由所述输入齿轮带动的齿条转向组件，其特征在于：所述齿条转向组件包括柱塞以及依次活动连接于所述柱塞尾端且排列呈拐角状的多个齿条单元，所述柱塞呈直条状且沿直线轨迹运动，所述柱塞靠近所述输入齿轮的侧壁为可与所述输入齿轮啮合的第一齿面，各所述齿条单元靠近所述输入齿轮的侧壁为可与所述输入齿轮啮合的第二齿面，与所述柱塞相邻的齿条单元倾斜连接于所述柱塞的尾端，其他各齿条单元依次倾斜连接于前一齿条单元的尾端，当各所述齿条单元的第二齿面与所述输入齿轮啮合时该齿条单元转动与所述柱塞位于一条直线。