一种无人机通信控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种无人机通信控制方法。该方法包括：控制终端读取定位模块中的第一位置信息和电子罗盘所指示的第一天线角度信息；根据所述第一位置信息和接收到的无人机的第二位置信息计算得到所述无人机相对于所述控制终端的相对位置；根据所述第一天线角度信息和所述无人机相对于所述控制终端的相对位置，生成控制信号以控制驱动模块驱动第一天线指向所述无人机。本方案使得无人机和控制终端的通信功耗减小，提高了无人机的续航能力，同时通信距离增大，也减小了通信信号对周边环境的通信干扰。

主权项

一种无人机通信控制方法，其特征在于，包括：控制终端读取定位模块中的第一位置信息和电子罗盘所指示的第一天线角度信息；根据所述第一位置信息和接收到的无人机的第二位置信息计算得到所述无人机相对于所述控制终端的相对位置；根据所述第一天线角度信息和所述无人机相对于所述控制终端的相对位置，生成控制信号以控制驱动模块驱动第一天线指向所述无人机。