NGWN行星齿轮系几何回差计算方法

摘要

本发明首次提出一种NGWN行星齿轮系的几何回差计算方法。该方法建立在NGW行星齿轮系的几何回差计算基础上，通过获取齿轮的齿数，压力角，实际啮合角，各个齿轮的公法线上下偏差，径向跳动公差，及齿轮副之间的中心距极限偏差等参量，来确定个齿轮副之间的侧隙，利用传动比，进而获得其几何回差的大小。该方法是通过NGW轮系几何回差的计算与单个齿轮回差计算的结合，很大程度上解决了人们长期在设计阶段无法确定结构精度的困扰，为轮系的精确设计提供了依据。这种回差计算方法形式简单，所需参量容易获得，结果接近于实际，为设计人员节省了时间，精力和成本，并且提高了系统的可靠性与寿命。

主权项

一种NGWN行星齿轮系几何回差计算方法，其特征在于：一、根据公式$\overline{{\phi }_4}=\frac{\overline{{\phi }_{5start}}+\overline{{\phi }_{5self}}+\overline{{\phi }_{4self}}\times i_{54}}{i_{54}}$计算NGWN行星齿轮系的输出齿轮N4的几何回差均值其中：为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N5输入端几何回差均值；为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N2输出端的几何回差均值；$\overline{{\phi }_2}=\frac{6875.5}{{\mathrm{mz}}_2}({\mathrm{\Sigma j}}_{w,N1N2}+{\mathrm{\Sigma j}}_{w,N2N3})$m为模数，z₂为公用齿轮N2的齿数；∑j_w,N1N2＝j_w1,N1N2+j_w2,N1N2+j_w3,N1N2j_w1,N1N2＝j_w1dan,N1+j_w1dan,N2j_w2,N1N2＝j_w2dan,N1+j_w2dan,N2∑j_w,N2N3＝j_w1,N2N3+j_w2,N2N3+j_w3,N2N3j_w1,N2N3＝j_w1dan,N2+j_w1dan,N3j_w2,N2N3＝j_w2dan,N2+j_w2dan,N3j_w1dan,N1、j_w1dan,N2、j_w1dan,N3分别为NGWN行星齿轮系中太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙，j_w2dan,N1、j_w2dan,N2、j_w2dan,N3分别为太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙，j_w3,N1N2和j_w3,N2N3分别为齿轮副N1N2之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙以及齿轮副N2N3之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙；为公用齿轮N5自身产生的几何回差均值：$\overline{{\phi }_{5self}}=\frac{6875.5}{{\mathrm{mz}}_5}(j_{w1dan,N5}+j_{w2dan,N5})$z₅为公用齿轮N5的齿数；j_w1dan,N5为公用齿轮N5因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙，j_w2dan,N5为公用齿轮N5因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙；为输出齿轮N4自身产生的几何回差均值：$\overline{{\phi }_{4self}}=\frac{6875.5}{{\mathrm{mz}}_4}(j_{w1dan,N4}+j_{w2dan,N4})$z₄为输出齿轮N4的齿数；j_w1dan,N4为输出齿轮N4因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙，j_w2dan,N4为输出齿轮N4因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙；i₅₄为公用齿轮N5和输出齿轮N4的传动比；二、根据公式${\mathrm{T\Delta \phi }}_4=\frac{{\mathrm{T\Delta \phi }}_{5start}+{\mathrm{T\Delta \phi }}_{5self}+{\mathrm{T\Delta \phi }}_{4self}\times i_{54}}{i_{54}}$计算NGWN行星齿轮系的输出齿轮N4的几何回差公差TΔφ₄；其中：TΔφ_5start为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N5输入端几何回差公差；TΔφ_5start＝TΔφ₂，TΔφ₂为NGWN行星齿轮系中公用齿轮N2输出端的几何回差公差；${\mathrm{T\Delta \phi }}_2=\frac{6875.5}{{\mathrm{mz}}_2}\left(\Sigma T\right(j_{w,N1N2})+\Sigma T(j_{w,N2N3}\left)\right)$$\Sigma T\left(j_{w,N1N2}\right)=6\times \sqrt{\Sigma D\left(j_{w,N1N2}\right)}$$\Sigma T\left(j_{w,N2N3}\right)=6\times \sqrt{\Sigma D\left(j_{w,N2N3}\right)}$ΣD(j_w,N1N2)＝D(j_w1,N1N2)+D(j_w2,N1N2)+D(j_w3,N1N2)D(j_w1,N1N2)＝D(j_w1dan,N1)+D(j_w1dan,N2)D(j_w2,N1N2)＝D(j_w2dan,N1)+D(j_w2dan,N2)ΣD(j_w,N2N3)＝D(j_w1,N2N3)+D(j_w2,N2N3)+D(j_w3,N2N3)D(j_w1,N2N3)＝D(j_w1dan,N2)+D(j_w1dan,N3)D(j_w2,N2N3)＝D(j_w2dan,N2)+D(j_w2dan,N3)D(j_w1dan,N1)、D(j_w1dan,N2)、D(j_w1dan,N3)分别为NGWN行星齿轮系中太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙方差，D(j_w2dan,N1)、D(j_w2dan,N2)、D(j_w2dan,N3)分别为太阳轮N1、公用齿轮N2和内齿轮N3因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙方差，D(j_w3,N1N2)和D(j_w3,N2N3)分别为齿轮副N1N2之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙方差以及齿轮副N2N3之间中心距极限偏差引起的齿轮侧隙方差；TΔφ_5self为公用齿轮N5自身产生的几何回差方差：${\mathrm{T\Delta \phi }}_{5self}=\frac{6875.5}{{\mathrm{mz}}_5}\left(D\right(j_{w1dan,N5})+D(j_{w2dan,N5}\left)\right)$D(j_w1dan,N5)为公用齿轮N5因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙公差，D(j_w2dan,N5)为公用齿轮N5因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙公差；TΔφ_4self为输出齿轮N4自身产生的几何回差方差：${\mathrm{T\Delta \phi }}_{4self}=\frac{6875.5}{{\mathrm{mz}}_4}\left(D\right(j_{w1dan,N4})+D(j_{w2dan,N4}\left)\right)$D(j_w1dan,N4)为输出齿轮N4因公法线平均长度偏差引起的齿轮侧隙公差，D(j_w2dan,N4)为输出齿轮N4因齿轮径向跳动误差引起的齿轮侧隙公差；三、根据公式${\phi }_{4max}=\overline{{\phi }_4}+{\mathrm{T\Delta \phi }}_4$${\phi }_{4\min }=\overline{{\phi }_4}-{\mathrm{T\Delta \phi }}_4$得到NGWN行星齿轮系的输出齿轮N4几何回差最大值φ_4max和最小值φ_4min。