蒙板矩阵的生成方法、泊车图像的合成方法及装置

摘要

本发明提供了一种蒙板矩阵的生成方法、泊车图像的合成方法及装置，生成方法包括：获取待合成的多幅第一鸟瞰图像；通过如下处理，生成与多个第一鸟瞰图像对应的多个蒙板矩阵：识别各第一鸟瞰图像的有效像素区域之间的重叠区域，计算位于重叠区域中的各第一鸟瞰图像的像素点的重叠权重值，并将蒙板矩阵中与该像素点对应的矩阵元素的元素值设为该重叠权重值；存储生成的多个蒙板矩阵。本发明的蒙板矩阵的生成方法、泊车图像的合成方法及装置，通过在离线状态下预先生成用于泊车图像合成处理的蒙板矩阵，并将其作为系统文件存储后，在后续的在线实时合成时进行应用，能够大幅度提高在线状态下的泊车图像的合成处理的效率。

主权项

一种蒙板矩阵的生成方法，其特征在于，包括：获取待合成的多幅第一鸟瞰图像，其中，每幅所述第一鸟瞰图像分别与一个泊车摄像机对应，所述第一鸟瞰图像的分辨率与预设的目标全景泊车图像的分辨率相同；通过如下处理，生成与多个所述第一鸟瞰图像对应的多个蒙板矩阵：识别各所述第一鸟瞰图像的有效像素区域之间的重叠区域，计算位于重叠区域中的各所述第一鸟瞰图像的像素点的重叠权重值，并将所述蒙板矩阵中与该像素点对应的矩阵元素的元素值设为该重叠权重值，所述有效像素区域为具有实际拍摄图像的像素区域；存储生成的所述多个蒙板矩阵作为后续泊车图像合成用的系统调用文件。