发明名称 | 家用机器人的活动手臂灭火喷枪 | ||
摘要 | 本实用新型公开了家用机器人的活动手臂灭火喷枪,它涉及机器人技术领域;第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节,肩膀通过肩关节与上臂连接,上臂通过肘关节与前臂连接,第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节,前臂通过腕关节与手掌连接,手掌上连接有灭火喷头,机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接,灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部,它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。本实用新型的有益效果为:它最大限度的把自动化灭火技术系统融合到机器人活动手臂中,大大减少体积和重量,外在设计美观,而且具有结构简单、设置合理等优点。 | ||
申请公布号 | CN205494749U | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
申请号 | CN201620174527.0 | 申请日期 | 2016.03.08 |
申请人 | 广州坤安电子有限公司 | 发明人 | 谢源周 |
分类号 | A62C31/00(2006.01)I | 主分类号 | A62C31/00(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 家用机器人的活动手臂灭火喷枪,其特征在于它包含肩膀、第一活动肩关节、第二活动肩关节、上臂、肘关节、前臂、第一活动腕关节、第二活动腕关节、手掌、灭火喷头、灭火剂导管;第一活动肩关节和第二活动肩关节组成肩关节,肩膀通过肩关节与上臂连接,上臂通过肘关节与前臂连接,第一活动腕关节和第二活动腕关节组成腕关节,前臂通过腕关节与手掌连接,手掌上连接有灭火喷头,机器人内部的灭火剂送料接口通过灭火剂导管与灭火喷头连接,灭火剂导管安装于肩膀、上臂和前臂的内部,它从外部绕过肩关节、肘关节和腕关节。 | ||
地址 | 510000 广东省广州市天河区石牌西路119号 |