一种底座可升降的五轴机械臂

摘要

为了克服五轴机械臂在实地装配时，机械臂操作台高度与流水线高度存在高度差，高度差的弥补办法耗费人力、物力的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底座可升降的五轴机械臂，一种底座可升降的五轴机械臂，包括：底座、风琴罩、焊接头、中接器、连接臂、第一导轨、第二导轨、伺服电机、固定座、第三导轨、支撑柱、第一拖链、第二拖链、控制器、导向柱、第二电机、螺杆、活动板；其中:底座内部设有螺杆，螺杆与活动板连接，本实用新型的优点在于：一种底座可升降的五轴机械臂，通过改良底座结构，使得五轴机械臂在实地装配时，按下控制器开关，机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，节省人力、物力。

主权项

一种底座可升降的五轴机械臂，包括：底座（1）、风琴罩（2）、焊接头（3）、中接器（4）、连接臂（5）、第一导轨（6）、第二导轨（7）、伺服电机（8）、固定座（9）、第三导轨（10）、支撑柱（11）、第一拖链（12）、第二拖链（13）、控制器（14）、导向柱（15）、第二电机（16）、螺杆（17）、活动板（18）；其特征在于:底座（1）内部设有螺杆（17），螺杆（17）与活动板（18）连接，第二电机（16）驱动螺杆，控制器（14）通过导线与第二电机（16）连接，底座（1）上下两部分通过导向柱（15）连接，底座（1）上部安装有第一导轨（6），第一导轨（6）上部设有风琴罩（2），风琴罩（2）一侧安装有第二拖链（13），第一导轨（6）正上方安装有支撑柱（11），第二导轨（7）与支撑柱（11）固定连接，固定座（9）与第三导轨（10）滑动连接，第三导轨（10）一侧设有第一拖链（12），固定座（9）上部安装有伺服电机（8），伺服电机（8）下部设有连接臂（5），连接臂（5）与中接器（4）螺纹连接，焊接头（3）与中接器（4）连接。