一种高空建筑机器人用作业平台系统

摘要

一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述平台本体包括底板、护栏及机器人安装座。

主权项

一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述平台本体包括底板、护栏及机器人安装座，所述底板以进行高空作业时靠近作业立面的一边为内边，与内边相对的另一边为外边，所述底板以通过内边的中垂线为对称轴，其特征是所述底板的外边中间部分具有向外延伸的凸起部，底板长宽比为1.6～3∶1，所述凸起部外侧距内边最远处位于底板的对称轴上，护栏围绕底板外周安装，所述提升机有三部，分别固定在护栏上，所述提升机的安装位置确保吊索对护栏的悬吊施力点在底板上的投影分别位于凸起部外侧边与底板对称轴的交点及底板的两个侧边上，上述三个投影在底板上的连线组成等腰三角形，所述位于底板两侧边的投影距底板内边的距离为10‑40cm；所述底板上安装有机器人安装座，所述机器人安装座包括固定板与安装座圈，安装座圈通过固定板安装在底板上表面，所述机器人安装座的安装位置能确保安装座圈的中心位于底板的对称轴上，且安装座圈中心与所述等腰三角形的内接圆圆心的距离小于所述内接圆半径的5％；所述的减振器安装在底板上靠近内边与侧边交界处，所述减振器包括真空吸盘与减振器座，所述真空吸盘可以朝向作业立面并伸出和收回，真空吸盘与减振器座用转动副连接，减振器座中有两个交叉布置的阻尼器，一个阻尼器在平行于底板并垂直于工作立面的方向上具有运动自由度，另一个阻尼器在平行于底板并平行于工作立面的方向上具有运动自由度。