车辆的控制装置

摘要

使由前轮车轮速度传感器(5FL、5FR)检测出的前轮的车轮速度延迟来估计后轮的车轮速度，在将检测出的前轮车轮速度和估计出的后轮车轮速度的频率的振幅的大小设为频率标量时，根据该频率标量运算S/A(3)的阻尼力控制量。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：阻尼力可变减振器，其设置于前后轮，能够改变阻尼力；前轮车轮速度传感器，其安装于前轮的车轴，检测前轮的车轮速度；后轮车轮速度估计单元，其使由上述前轮车轮速度传感器检测出的前轮的车轮速度延迟来估计后轮的车轮速度；阻尼力控制量运算单元，其在将由上述前轮车轮速度传感器检测出的前轮车轮速度和由后轮车轮速度估计单元估计出的后轮车轮速度的频率的振幅的大小设为频率标量时，根据该频率标量运算上述阻尼力可变减振器的阻尼力控制量；以及阻尼力控制单元，其根据由上述阻尼力控制量运算单元运算出的阻尼力控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力，其中，在车速为高车速阈值以上时，上述后轮车轮速度估计单元禁止进行上述估计。