跟踪头部位置和朝向

摘要

呈现了方法、装置和系统，用于使用彩色相机和安装在对象上的特殊标记确定到对象距离，所述标记取决于它们被观察的角度而折射或反射不同色彩。使用双凸透镜或者其他技术可以折射或者反射不同色彩。由相机接收的色彩揭示了标记的朝向。将朝向信息与感知到的标记间角距离以及标记间的已知距离组合来确定到对象的实际距离。

主权项

一种用于通过相机使能对象的跟踪的标记装置，包括第一标记，所述第一标记具有在对应的第一预定角度折射或反射第一预定色彩并在对应的第二预定角度折射或反射第二预定色彩的第一部件；第二标记；在距彼此固定距离处支撑所述第一标记和所述第二标记的部件；以及将所述第一标记和所述第二标记耦接到对象的部件，借此，根据所述第一标记和所述第二标记之间的角距离和观察到的所述第一标记和所述第二标记的色彩可以确定到所述对象的距离。