用于重建高密度三维图像的设备和方法

摘要

提供了一种用于重建高密度三维(3D)图像的设备和方法。所述方法包括：通过对使用第一相机捕获的第一图像和使用第二相机捕获的第二图像进行匹配，产生初始3D图像；通过使用包括在初始3D图像中的多个特征点，从初始3D图像搜索第一区域和第二区域；从分割的第一区域检测平面；对分割的第二区域进行滤波；将检测到的平面和滤波后的第二区域进行合成。

主权项

一种重建高密度三维(3D)图像的方法，所述方法包括：通过对使用第一相机捕获的第一图像和使用第二相机捕获的第二图像进行匹配，产生初始3D图像；通过使用包括在初始3D图像中的多个特征点，从初始3D图像搜索第一区域和第二区域；从第一区域检测平面；对第二区域进行滤波；将检测到的平面和滤波后的第二区域进行合成，其中，搜索第一区域和第二区域的步骤包括：搜索包括数量上等于或多于设定数量的特征点的至少一个第一区域。