单天线测向方法

摘要

本发明公开了一种单天线测向方法。针对基本测向方法测向精度的不足，提出综合处理测向方法，首先对方位地理角和信号电平数据进行采集、存储；然后采用角度扩展方法确定数据采集范围、半波束平移方法确定侧向中心所在的采用区间、冒泡法确定测向粗中心；最后通过数据曲线拟合、求导得出测向中心。这种方法不仅不受噪声和野值的影响，而且克服了由于方向图过于平坦造成的低频极值不准确缺点，更重要的是克服了高频时，在方向图的顶点接收机只能提供2个数据从而无法准确获得方向图最大值的缺点，从而保证了测向的精度和可靠性。

主权项

单天线测向方法，其特征在于该测向方法包括以下步骤：①天线接收目标发射的信号或者目标反射的其他发射源的信号，经接收机处理后，将信号电平实时发送到CAN总线上，方位码盘将天线的方位轴角实时发送到CAN总线上；②天线测向时，伺服控制器通过CAN总线实时采集天线方位轴快速旋转380度范围内的采样点，并且每间隔5毫秒存储一次采样点的信息，其中，存储的采样点的信息包括采样点的序号、方位地理角以及信号电平三个参数，其中，方位轴角经坐标变换得到方位地理角；③根据测向频率的波束宽度确定采样点个数N，将N个连续采样点组成的区间定义为采样点区间，前N个采样点组成第一个采样点区间，每次后移个采样点再确定下一个采样点区间，以此类推；④对所有采样点区间内的信号电平求平均值，得出信号电平平均值最大的采样点区间；⑤对步骤④中信号电平平均值最大的采样点区间中的采样点利用冒泡法得出信号电平最大的采样点，该信号电平最大的采样点的方位地理角为A_max；⑥以步骤⑤中信号电平最大的采样点为中心，读取两倍波束宽度内的采样点，总计2N+1个采样点，这些采样点组成待处理的采样点区间；⑦用最小二乘法处理步骤⑥中待处理的采样区间内的采样点，得出拟合曲线函数y＝a₀+a₁x+a₂x²，式中，x表示方位地理角，y表示信号电平，a₀、a₁、a₂表示拟合曲线系数；⑧对步骤⑦中的拟合曲线函数求导，得出信号电平取极大值时对应的方位地理角，即为测向目标方位角；完成单天线的测向。