基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置

摘要

本发明提供一种基于卫星定位系统的车辆电子收费方法、系统及装置，该系统包括：车载装置，用于接收卫星导航系统发送的车载装置的第一定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第二定位信息；接收无线数据通信子系统发送的车载装置的第三定位信息；根据所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述第三定位信息中的一种或任意组合，由处理器获取车辆轨迹信息。无线数据通信子系统，用于将所述车辆轨迹信息转发给计费结算服务中心。所述计费结算服务中心，用于根据所述车辆轨迹信息、费率信息以及虚拟收费站点信息，对车载装置进行计费。本发明实现了整个计费扣费过程可以在车辆运行过程中完成，不需要车辆减速或停车。

主权项

一种基于卫星定位系统的车辆电子收费系统，其特征在于，包括：车载装置、无线数据通信子系统、计费结算服务中心以及卫星导航系统；所述车载装置，包括：定位单元，与所述卫星导航系统通信连接，用于接收所述卫星导航系统发送的所述车载装置的卫星定位原始数据，并根据所述卫星定位原始数据获取第一定位信息；第一无线专网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的所述车载装置的无线专网定位原始数据，并根据所述无线专网定位原始数据获取第二定位信息；无线公网通信单元，与所述无线数据通信子系统通信连接，用于接收所述无线数据通信子系统发送的无线公网定位原始数据，并根据所述无线公网定位原始数据获取所述车载装置的第三定位信息；中央处理器，与所述定位单元、所述无线专网通信单元、所述无线公网通信单元连接，用于获取定位信息流，并根据所述定位信息流获取所述车载装置的综合定位信息，根据所述综合定位信息获取车辆轨迹信息；其中，所述定位信息流包括至少一个定位信息，所述定位信息包括所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一个或多个；所述无线数据通信子系统，与所述计费结算服务中心通信连接，用于将所述车辆轨迹信息转发给所述计费结算服务中心，并将所述计费结算服务中心发送的费率信息以及虚拟收费站点信息转发给所述车载装置；所述计费结算服务中心，用于根据接收到的所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费；其中，所述计费结算服务中心，包括：车辆行驶轨迹采集单元，用于接收所述无线数据通信子系统转发的所述车载装置发送的所述车辆轨迹信息；计费单元，与所述车辆行驶轨迹采集单元通信连接，用于根据所述车辆轨迹信息、所述费率信息以及所述虚拟收费站点信息，对所述车载装置进行计费；虚拟收费站点管理单元，与所述计费单元连接，用于存储并向所述计费单元提供所述虚拟收费站点信息和虚拟收费站点的偏离补偿信息。