一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法

摘要

本发明公开了一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，通过汽车GPS速度反向计算脉冲系数，简称k值，利用公式脉冲系数=每秒中产生的脉冲数pulse/GPS速度，并在定时器作用下产生多组k值后取平均值，而后对产生的k值做校准，满足误差范围则保存，延时一段时间后重复该过程，即可完成脉冲系数的自动校准，本发明提供了一种自动计算脉冲系数的方法，无需人工干预，减少手动设置麻烦，准确性高，提高通过车辆脉冲系数计算车辆行驶速度和行驶里程的精度。

主权项

一种汽车行驶记录仪脉冲系数自动校准方法，其特征在于包括以下步骤：S1、系统初始化，开启一个200ms定时器；S2、读取k值校准标志k_valid；S3、判断k值校准标志是否被置位，如是，则进入步骤S4 ，如否，则说明是首次进行k值校准，进入步骤S5；S4、读取存储器中已保存的k值提供给车辆使用，并进入步骤S17；                                                                                            S5、判定k值产生的条件是否达到，如是，则进入步骤S6，如否，则退出，等待下一个定时时间到；S6、开始计算出一个k值，并存入数组buf1[n]中，其中，n=数组大小；S7、在定时器作用下重复步骤S5～S6，产生多个k值，直至将数组buf1[n]装满；S8、计算平均k值，计算方法：去掉数组buf1[n]中最大k值与最小k值后取平均，得到初次校准后的k0值；S9、保存该平均值k0到数组buf2[n]中,并存于存储器，作为首次k值校准后提供给车辆使用；S10、为保证校准的精度，重复步骤S5～S8，得到多组平均k_avg值 k_avg1、、、k_avg n，存于buf2[n]中，直至将buf2[n]装满；               S11、由得到的多组平均值再次计算出平均的k值，同样去掉最大、最小值后取平均，得到再次平均后的k值k_new；S12、对新产生的k_new进行校准，读取已保存的k0值，存于变量k_old，置校准计数count=0；S13、用k_new计算传感器速度，计数公式v_sensor=每秒钟的脉冲数pulse*3600/k_new；S14、若满足 |v_sensor‑v_gps|<=2且|k_new‑k_old|>10，校准计数count加1，否则，count清0；v_gps表示GPS速度；S15、判定校准计数count是否大于给定值，如是，则进入步骤S16，如否，则进入步骤S13；S16、保存，并启用新k值，设置k_valid=1, 即k值已校准标志位置1；S17、开启定时器延时计数，计数值每次加1；S18、判断计数值是否达到给定值，如是，则说明延时时间到，则进入S5，如否，则进入S17。