一种精细化作物施肥系统及氮肥施肥方法

摘要

本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法，所述施肥系统包括：全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置；施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，喷杆设有若干喷头；输送泵，通过管路与肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与输送泵相连，用于驱动输送泵运行；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息，从而实现精细化施肥，且结构简单，喷施更加灵活。

主权项

一种精细化作物施肥系统，包括：全方位移动平台以及设于所述全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置，所述全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于所述的控制装置；其特征在于，所述的施肥装置包括：肥料箱；出液管，一端与输送泵相连，另一端连通有喷杆，所述喷杆设有若干喷头；所述的输送泵，通过管路与所述肥料箱的底部连通，用于将肥料泵入出液管；驱动装置，与所述的输送泵相连，用于驱动所述的输送泵运行；机械臂，所述的喷杆固定在该机械臂上；所述的机械臂包括：固定在所述全方位移动平台上的竖直导轨；升降座，与所述竖直导轨滑动配合；水平导轨，固定在所述的升降座上且与所述竖直导轨垂直布置；移动座，与所述的水平导轨滑动配合；液压伸缩杆，固定在所述的移动座上且垂直于所述的水平导轨和竖直导轨；所述的检测装置包括固定在所述机械臂上的双目相机和光谱仪，所述的双目相机、光谱仪和喷杆固定在该液压伸缩杆上。