减速电机

摘要

本发明提供一种减速电机，在该减速电机中，角度传感器的传感器齿轮与和角度传感器的传感器齿轮啮合的驱动系齿轮组的齿轮之间的轴间距离被稳定且高精度地保持。在将驱动系齿轮组和角度传感器容纳于由外罩、上机壳以及下机壳构成的壳体的减速电机中，角度传感器的传感器齿轮的轴被上机壳的上表面第三区域的支承轮毂支承，驱动系齿轮组中与输出轴啮合的第四齿轮被上表面第一区域的支承轮毂支承，并且从两区域间的台阶部的缺口窗朝向上表面第三区域侧露出从而与传感器齿轮啮合。由于传感器齿轮与第四齿轮被同一上机壳支承，因此轴间距离被高精度地保持，并且能够准确获得通过角度传感器检测出的输出轴的旋转角度。

主权项

一种减速电机，其包括：壳体；以及分别容纳于该壳体的电机、驱动系齿轮组以及角度传感器，该驱动系齿轮组将该电机的旋转传递至输出轴，该角度传感器具有用于检测出输出轴的转动角度的传感器齿轮，其特征在于，所述壳体由多个壳体部件构成，所述传感器齿轮和所述驱动系齿轮组中的从与所述传感器齿轮啮合的参照齿轮依次至所述输出轴为止的齿轮被支轴支承为能够旋转，所述支轴被所述壳体部件中的同一部件支承，并且具有限制所述输出轴的转动范围的限制构件，所述限制构件由阻拦片和限制槽构成，该阻拦片设置于所述输出轴和所述壳体中的一方，该限制槽设置于所述输出轴和所述壳体中的另一方并以与所述阻拦片能够卡合的方式沿所述输出轴周围的周向延伸。