一种电控可限位推拉装置

摘要

本发明公开了一种电控可限位推拉装置，包括：摇臂、一端与所述摇臂铰接的牵引体、驱动所述摇臂偏转的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制电路板、支承所述驱动装置和所述控制电路板的支承板；其中，所述控制电路板和所述驱动装置安装在所述支承板的同一侧，并且，所述摇臂位于所述支承板的另一侧；所述支承板安装检测所述摇臂偏转角度的位置传感器，并且，所述控制电路板、所述位置传感器均与外部控制设备信号连接。此种电控可限位推拉装置具有体积较小、推拉可以限位、推拉力和行程较大、推拉速度快、成本低廉、控制方式简单、工作寿命长、使用领域广泛等优点。

主权项

一种电控可限位推拉装置，其特征在于，包括：摇臂、一端与所述摇臂铰接的牵引体、驱动所述摇臂偏转的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制电路板、支承所述驱动装置和所述控制电路板的支承板；其中，所述控制电路板和所述驱动装置安装在所述支承板的同一侧，并且，所述摇臂位于所述支承板的另一侧；所述支承板安装检测所述摇臂偏转角度的位置传感器，并且，所述控制电路板、所述位置传感器均与外部控制设备信号连接；所述驱动装置包含直流无刷电机和齿轮减速箱，所述齿轮减速箱将所述直流无刷电机的输出转矩传递至所述摇臂。