五金钳类工具的斜面磨削装置及其方法

摘要

本发明公开了一种五金钳类工具的斜面磨削装置及其方法；所述的五金钳类工具的斜面磨削装置，包括磨削头进给机构、斜面磨削头以及工件夹持装置；斜面磨削头与磨削头进给机构的动力输出端连接；工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构；由此可知：本发明所述的夹具在自身垂直面内旋转驱动机构、水平面内旋转驱动电机的联合驱动下，可以使得其所夹持的工件，无论具有何种角度的待磨削斜面，均能够与斜面磨削砂带相对，从而完成相应待磨削斜面的磨削加工，适宜于各种类型的五金钳类工具的钳嘴部分的斜面磨削加工。

主权项

一种五金钳类工具的斜面磨削装置，包括磨削头进给机构、斜面磨削头以及工件夹持装置；斜面磨削头与磨削头进给机构的动力输出端连接；其特征在于，工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构；其中：所述夹持机构，包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具；所述垂直面内旋转驱动机构，包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接；所述水平面内旋转驱动机构，包括水平面内旋转驱动电机，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接；所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动；所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动；所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件；所述工件，在水平面内旋转驱动机构、垂直面内旋转驱动机构以及夹具驱动机构的联合驱动下，调整工件的待加工磨削面；所述斜面磨削头，在磨削头进给机构的动力驱动下，与工件的待加工磨削面相贴。