一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置

摘要

本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，方法包括如下步骤：定义不同的交通管制模型及规则；使用地图生成软件扫描生成轮廓地图，用地图编辑软件打开轮廓地图，标识交通管制点；无轨式自主导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；调度系统对交通管制进行统一集成管理，分解为交通管制原子规则；当行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到释放当前行驶的交通管制原子规则。实施本发明的自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，具有以下有益效果：变更简单、不再依赖于磁条和RFID标签、变更成本低廉、能适应缓冲区管制处理。

主权项

一种自助导航定位AGV的交通管制方法，其特征在于，应用于交通管制系统，所述交通管理系统包括无轨式自主导航定位AGV和调度系统，所述方法包括如下步骤：A)定义多个不同的交通管制模型及其对应的规则；B)所述无轨式自主导航定位AGV使用安装在其上的地图生成软件扫描周边环境生成轮廓地图，并将其存储在硬盘上，然后用地图编辑软件打开所述轮廓地图，并在所述轮廓地图上将需要进行交通管制的区域标识交通管制点；C)所述无轨式自主导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，并使用人工方式规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；D)所述调度系统对交通管制进行统一集成管理，并根据不同的交通管制模型进行分解为交通管制原子规则；E)当所述无轨式自主导航定位AGV行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到所述无轨式自主导航定位AGV释放当前行驶的交通管制原子规则。