可精确控制电机的信号生成方法

摘要

本发明提供了一种可精确控制电机的信号生成方法，该方法包括生成周期补偿信号和时长补偿信号的步骤，能够生成与电机实际振动情况更加符合的控制信号，因此能够更加准确地对电机进行控制。

主权项

一种可精确控制电机的信号生成方法，该电机具有控制模块及额定振动总时长t，所述控制模块包括信号生成模块、判断单元以及信号整合模块，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、所述信号生成模块生成一个起动信号，该起动信号的振动周期数为A，驱动电压为V1；S2、所述信号生成模块生成一个停止信号，该停止信号的振动周期数为D，驱动电压为V2；S3、所述判断单元判断A是否为0.5的倍数，结果为是，则进一步判断驱动电压V2的正负；结果为否，则生成周期补偿信号对所述A进行补偿，从而使得A为0.5的倍数，所述周期补偿信号具有振动周期数B以及驱动电压V3；S4、所述控制模块计算该电机的总的振动周期数E，并生成一个时长补偿信号，该时长补偿信号具有振动周期C和驱动电压V4；所述判断单元判断E是否大于A+B+D，结果为是，则C＝E‑(A+B+D)，其中E＝t×f，f为电机的振动频率；结果为否，则C＝0。S5、所述信号整合模块生成一个整合信号，所述整合信号将所述起动信号、停止信号、周期补偿信号以及时长补偿信号整合形成用于驱动所述电机的驱动信号。