一种带CCD校正对位的送料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种带CCD校正对位的送料机械臂，包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动；第三导轨垂直安装在第二活动块上。本实用新型工作时，利用CCD光学组件可实现对送料前的二次精准定位，即实现，程序送料与光学对位补偿，可有效保证送料的精度，提高产品加工质量。

主权项

一种带CCD校正对校正的送料机械臂，其特征在于：包括送料机械臂包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、吸盘组件、电机、CCD光学组件；第一导轨组上安装有第一活动块，该活动块可沿第一导轨的往复直线运动；第二导轨一端固装在第一活动块上，第二导轨上安装有第二活动块，该活动块可沿第二导轨作往复直线运动；第三导轨垂直安装在第二活动块上；第三导轨上安装有第三活动块；第三活动块可在一驱动单元的驱动下实现沿第三导轨作垂直方向上的往复直线运动；吸盘组件安装第三活动块上并与安装在第三活动上的电机配合，可由电机带动吸盘组件旋转；CCD光学组件安装在第三活动块上，CCD光学组件的镜头垂直向下。