一种机器人的标定系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人的标定系统，属于机器人标定领域。本实用新型包括标定装置、机器人、计算机、机器人电缆、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机连接通讯，机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯；通过计算机采集标定装置的数据以及机器人的关节转角，并根据连续两次采集到标定装置的数据计算机器人末端在空间两点的距离；所述标定装置的数据包括拉线传感器的长度、角度传感器Ⅰ的角度、角度传感器Ⅱ的角度。本实用新型为结构参数解算提供了鲁棒性更强的数据支持同时标定操作更加灵活轻便；提高了结构参数解算的可靠性和精度；由于不需要测出机器人末端的坐标值，因此简化了操作步骤并提高了标定效率。

主权项

一种机器人的标定系统，其特征在于：包括标定装置、机器人(19)、计算机(20)、机器人电缆(21)、标定装置电缆；所述标定装置通过标定装置电缆与计算机(20)连接通讯，机器人(19)通过机器人电缆(21)与计算机(20)连接通讯；通过计算机(20)采集标定装置的数据以及机器人(19)的关节转角，并根据连续两次采集到标定装置的数据计算机器人(19)末端在空间两点的距离；所述标定装置的数据包括拉线传感器(17)的拉线长度、角度传感器Ⅰ(5)的角度、角度传感器Ⅱ(14)的角度。