可自动进行无线充电的多足步行机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动进行无线充电的多足步行机器人，包括机身本体和环绕机身本体呈中心对称分布的机械腿，机身本体的头部设有摄像模块，底部设有电池电压传感器，还包括控制单元和圆盘形的无线充电座，摄像模块和电池电压传感器分别与控制单元连接，电池电压传感器检测到的电池电压低于预设值时，控制单元控制摄像模块搜索识别无线充电座的位置信息，并通过机械腿自主行走到无线充电座位置处自动充电。本实用新型，在控制单元的控制下，当电池电压传感器检测到机器人需要充电时，通过摄像模块搜索识别附近的无线充电座的位置信息，找到无线充电座，通过机械腿自行走到无线充电座上实现自动充电功能，无需人工操作，智能化程度高。

主权项

可自动进行无线充电的多足步行机器人，包括机身本体和环绕所述机身本体呈中心对称分布的机械腿，其特征在于，所述机身本体的头部设有摄像模块，底部设有电池电压检测模块，还包括控制单元和圆盘形的无线充电座，所述摄像模块和所述电池电压检测模块分别与所述控制单元连接，所述电池电压检测模块检测到的电池电压低于预设值时，所述控制单元控制所述摄像模块搜索识别所述无线充电座的位置信息，并通过所述机械腿自主行走到所述无线充电座位置处自动充电。