发明名称 一种用于机器人检修的装置
摘要 本实用新型公开了一种用于机器人检修的装置,包括装置底座,所述装置底座上设有圆柱形安装凹槽,所述安装凹槽内设置有旋转台,所述旋转台的底面与第一电机的输出轴相连接,所述第一电机通过支撑架固定于装置底座的下方,所述装置底座的下端面通过升降液压缸与固定板相连接,所述装置底座的上端面两侧分别对应设有导向凹槽,所述导向凹槽内设置有导向块,所述导向块与支杆的下端相连接,所述支杆上设有用于穿入螺杆的螺纹孔,所述螺杆连接第二电机,所述支杆的上端连接半圆形压板。将机器人放置于旋转台上并通过半圆形第一压板固定,从而使得机器人在检修过程中很方便的实现旋转,并且安全可靠性高。
申请公布号 CN205497529U 申请公布日期 2016.08.24
申请号 CN201620274355.4 申请日期 2016.04.01
申请人 合肥汇创机电科技有限公司 发明人 郑勇
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于机器人检修的装置,包括装置底座,其特征在于:所述装置底座上设有圆柱形安装凹槽,所述安装凹槽内设置有旋转台,所述旋转台的底面与第一电机的输出轴相连接,所述第一电机通过支撑架固定于装置底座的下方,所述装置底座的下端面通过升降液压缸与固定板相连接,所述固定板上设有用于穿入地脚螺栓的安装孔,所述装置底座的上端面两侧分别对应设有导向凹槽,所述导向凹槽内设置有导向块,所述导向块与支杆的下端相连接,所述支杆上设有用于穿入螺杆的螺纹孔,所述螺杆连接第二电机,所述支杆的上端连接半圆形第一压板。
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