双叉式直推举升上料机同步升降结构

摘要

本实用新型涉及一种双叉式直推举升上料机同步升降结构，可以使双叉式直推举升上料机左右可靠地同步升降。步进电机通过蜗轮蜗杆减速器带动丝杠旋转使两个司母做相向运动，司母和动力块用螺栓连接，动力块下部和外剪叉支架下端通过钢管连接，动力块上部和滑块通过滑块连接板连接，通过司母的运动带动外剪叉支架下端水平运动，由于机构是机械结构，故不受液压系统或原件性能的影响，能够保证上料机左右剪叉结构可靠地同步升降，在工作过程中步进电机和蜗轮蜗杆减速器都可以自锁，结构简单使设备成本低、安全性高。

主权项

一种双叉式直推举升上料机同步升降结构，包括底座、步进电机、蜗轮蜗杆减速器、内剪叉支架、升降台面、滑块、导轨、外剪叉支架、销轴、动力块、丝杠、司母、钢管、滑块连接板、摆线针轮减速器及电机、导向支架，其特征在于：内剪叉支架(3)与外剪叉支架(6)由销轴(5)铰接，内剪叉支架(3)的下端通过销轴(5)与底座(1)铰接，上端安装可在升降台面(14)内滚动的滚轮，外剪叉支架(6)的上端通过销轴(5)与升降台面(14)铰接，下端和钢管(11)连接，钢管(11)两端装有可在底座(1)内滚动的滚轮，中间和动力块(10)固定连接，动力块(10)通过连接板(12)和滑块(13)连接，滑块(13)和导轨(8)配合连接，导轨(8)安装在导向支架(16)上，两个动力块(10)分别与两个司母(9)通过螺栓连接在一起，蜗轮蜗杆减速器(4)用螺栓固定在底座(1)上，步进电机(2)通过蜗轮蜗杆减速器(4)与丝杠(7)连接，丝杠(7)和司母(9)配合连接，其特征是：步进电机(2)通过蜗轮蜗杆减速器(4)带动丝杠(7)旋转使两个司母(9)作相向运动，司母(9)带动动力块(10)运动，动力块(10)上部安装的滑块(13)在导轨(8)上滑动，动力块(10)下部固定连接的钢管(11)带动外剪叉支架(6)下部水平运动。