发明名称 一种机器人吊装结构
摘要 本实用新型公开了一种机器人吊装结构,包括第一连接片,所述第一连接片通过绳索与第二连接片相连接,所述第一连接片的两侧分别对称设有腿部卡合组件,所述腿部卡合组件包括两个半圆柱形的第一卡套,所述第一卡套的两侧分别设有第一连接块和第二连接块,两个所述第一卡套上的第一连接块间通过铰链连接,两个所述第一卡套上的第二连接块间通过螺栓连接,所述第二连接片的两侧通过绳索分别连接有手臂卡套,所述第二连接片通过绳索连接吊环。该机器人吊装结构可以方便、快捷的对机器人进行起吊,人们只需将机器人的腿部设置于第一卡套之间,并将机器人的手臂设置于手臂卡套中,再通过吊环进行起吊操作,大大提高了机器人的吊运安全性。
申请公布号 CN205500555U 申请公布日期 2016.08.24
申请号 CN201620274417.1 申请日期 2016.04.01
申请人 合肥汇创机电科技有限公司 发明人 郑勇
分类号 B66C1/12(2006.01)I 主分类号 B66C1/12(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种机器人吊装结构,其特征在于:包括第一连接片,所述第一连接片通过绳索与第二连接片相连接,所述第一连接片的两侧分别对称设有腿部卡合组件,所述腿部卡合组件包括两个半圆柱形的第一卡套,所述第一卡套的两侧分别设有第一连接块和第二连接块,两个所述第一卡套上的第一连接块间通过铰链连接,两个所述第一卡套上的第二连接块间通过螺栓连接,所述第二连接片的两侧通过绳索分别连接有手臂卡套,所述第二连接片通过绳索连接吊环。
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