一种基于DSP的气动位置伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于DSP的气动位置伺服控制器。包括DSP处理器模块、信号调理电路板模块、控制器标准接口面板和控制箱；DSP处理器模块与信号调理电路板相连接，固定在控制器标准接口面板上，控制面板安装固定于控制箱内；控制面板提供了外部电源输入、气压信号、位移传感器信号、CAN通信及仿真调试标准接口，标准接口与控制箱内部的信号调理电路板的电路接头或传感器接头相连接；DSP处理器采集信号进行控制策略运算，输出控制信号经控制器标准接口面板传递给外部执行器。本实用新型执行速度快，实时性高，运行复杂的伺服运动控制策略，采用CAN总线进行通信，能够进行多主多从通信，方便进行集群协同控制；使用嵌入式微处理器，系统功耗低，结构紧凑。

主权项

一种基于DSP的气动位置伺服控制器，包括DSP处理器模块（1）、信号调理电路板模块（2）、控制器标准接口面板（3）和控制箱（4）；DSP处理器模块（1）与信号调理电路板模块（2）相连接，固定在控制器标准接口面板（3）上，控制器标准接口面板（3）安装于控制箱（4）内；控制器标准接口面板（3）设有多个标准接口，包括外部输入总电源接口（36）、气压信号接口（31、32、33）、位置传感器信号接口（34）、CAN通信接口A（29）及JTAG仿真调试接口A（28），所述标准接口与信号调理电路板模块（2）的相应接头连接。