管道爬行装置

摘要

本实用新型提供一种管道爬行装置，它包括导轨机构、周向旋转机构、轴向运动机构和扫查机构；导轨机构包括沿管道的周向布置的环形导轨；周向旋转机构包括车架、固定在车架上的滚轮组、周向驱动组件，滚轮组与环形导轨相配合，滚轮组在周向驱动组件的驱动下在环形导轨上滚动；轴向运动机构包括与车架连接的基座，基座上设有沿管道的轴向布置的丝杆和至少一根导向轴，丝杆、导向轴穿过一滑块，滑块在导向轴上滑动，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆在轴向电机的驱动下绕轴向转动；扫查机构包括与滑块固定连接的扫查支架，扫查支架上固定有至少一个超声探头。该管道爬行装置，解决了核电站役前和在役期间在高放射性环境下的管道焊缝检查的问题。

主权项

一种管道爬行装置，其特征在于，它包括：导轨机构(1)，所述导轨机构(1)包括沿管道(2)的周向布置的环形导轨(11)；周向旋转机构(3)，所述周向旋转机构(3)包括车架(31)、固定在所述车架(31)上的滚轮组(32)、周向驱动组件，所述滚轮组(32)与所述环形导轨(11)相配合，所述滚轮组(32)在周向驱动组件的驱动下在所述环形导轨(11)上滚动；轴向运动机构(4)，所述轴向运动机构(4)包括与所述车架(31)连接的基座(41)，所述基座(41)上设有沿管道(2)的轴向布置的丝杆(42)和至少一根导向轴(43)，所述丝杆(42)、导向轴(43)穿过一滑块(44)，所述滑块(44)在所述导向轴(43)上滑动，所述滑块(44)与丝杆(42)螺纹配合，所述丝杆(42)在轴向电机(45)的驱动下绕轴向转动；扫查机构(5)，所述扫查机构(5)包括与所述滑块(44)固定连接的扫查支架(51)，所述扫查支架(51)上固定有至少一个超声探头。