无人飞行器

摘要

本实用新型提供一种无人飞行器，其包括通信模块、第一存储器、手动飞行指令执行控制器、第一自动飞行指令生成芯片、第二自动飞行指令生成芯片以及自动飞行指令执行控制器。通信模块用于从控制端接收手动飞行控制指令；第一存储器用于存储无人飞行器的第一模式切换位置；手动飞行指令执行控制器用于从所述通信模块接收手动飞行控制指令；第一自动飞行指令生成芯片用于将第一自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；第二自动飞行指令生成芯片用于将第二自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；自动飞行指令执行控制器用于接收第一自动飞行控制指令以及接收第二自动飞行控制指令。

主权项

一种无人飞行器，其特征在于，包括：通信模块，用于从控制端接收手动飞行控制指令；第一存储器，用于存储所述无人飞行器的第一模式切换位置；手动飞行指令执行控制器，用于从所述通信模块接收所述手动飞行控制指令；第一自动飞行指令生成芯片，用于从所述第一存储器读取所述无人飞行器的第一模式切换位置，并将第一自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；第二自动飞行指令生成芯片，用于从第一存储器读取所述无人飞行器的第一模式切换位置，并将第二自动飞行控制指令发送至自动飞行指令执行控制器；以及所述自动飞行指令执行控制器，用于接收所述第一自动飞行控制指令；以及接收所述第二自动飞行控制指令。