一种具有中间开沟、单体仿形和播深可调功能的播种机

摘要

一种具有中间开沟、单体仿形和播深可调功能的播种机，属于旋耕播种机领域。主要包括机架、旋耕传动装置、旋耕机构、中间开沟机构、排种传动机构、播种单体和播量电控系统。可一次完成旋耕、中间开沟、播种作业。工作时拖拉机的动力经万向节、变速箱、旋耕传动轴、齿轮箱传给旋耕刀轴和开沟刀盘，进行旋耕和开沟，挡土板、清沟铲、扶沟器保证沟壁平滑；丝杆机构调节扶沟板间夹角可改变沟形；PLC处理来自测速探头采集的拖拉机轮毂转速并将处理后信号传给驱动器，控制步进电机转速与拖拉机速度匹配，再经链传动带动排种器的勺轮盘，实现精量播种；松开U型螺栓移动播种单体即可实现行距调节；平行四杆单体仿形和V形轮限深保证各行播深的均匀一致。

主权项

一种具有中间开沟、单体仿形和播深可调功能的播种机，其特征在于：包括机架、旋耕传动装置、旋耕机构、中间开沟机构、排种传动机构、播种单体和播量电控系统；上述旋耕传动装置包括变速箱(2)、旋耕传动轴(8)、齿轮箱(9)、联轴器(10)；旋耕机构包括旋耕刀轴(7)、旋耕弯刀(6)；中间开沟机构包括开沟刀盘(4)、开沟弯刀(5)、清沟铲(13)、扶沟器(14)、挡土板(25)；排种传动机构包括步链轮(22)、链条(23)、排种传动轴(12)；播种单体包括机架(20)、平行四杆机构(27)、预紧弹簧(26)、排种器(17)、双圆盘开沟器(15)、V形轮(16)、种箱(21)、导种管(19)；播量电控系统包括测速探头、PLC、电机驱动器、步进电机(24)、蓄电池、逆变器、触摸屏；所述的一种具有中间开沟、单体仿形和播深可调功能的播种机工作时，拖拉机的动力输出轴经万向节将动力传给变速箱(2)，通过变速箱(2)变速，再经由旋耕传动轴(8)将动力传输到播种机侧边的齿轮箱(9)，再由联轴器(10)将齿轮箱(9)的动力传给旋耕刀轴(7)和开沟刀盘(4)，从而使得旋耕弯刀(6)和开沟弯刀(5)随旋耕刀轴(7)和开沟刀盘(4)高速旋转进行旋耕和开沟作业；调节扶沟器(14)中的丝杆机构(34)可以改变两扶沟板(32)上部铰链(35)间的距离大小，从而可以调节两扶沟板间的夹角大小，改变沟形；开启播量电控系统，测速探头开始测量拖拉机轮毂转速，PLC对测速探头采集到的转速信号进行处理，电机驱动器根据PLC处理后的信号来控制步进电机(24)的转速，再经链传动控制排种器的勺轮盘转速，实现勺轮盘转速与拖拉机行进速度的匹配，通过触摸屏操作改变PLC中预编程序可无极调节株距的大小控制播量；松开播种单体与机架连接处的U型螺栓(28)将播种单体左右移动即可按农艺需要实现行距的调节；播种单体中V形轮(16)相对双圆盘开沟器(15)后置，二者上下相对位置可通过调节丝杆(18)和丝杆螺母(30)调节，从而调节双圆盘开沟器(15)的开种沟深度，控制播深；平行四杆机构(27)使得V形轮(16)能够在播种单体自重和预紧弹簧(26)预紧力的共同作用下时刻紧贴地面，从而确保双圆盘开沟器(15)的入土深度和入土角度不随地面起伏而变化，实现单体仿形，保证各行播深的均匀一致。