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一种基于RFID的小型立体库，其特征在于：包括三维立体库和立体库控制电路，所述三维立体库包括用于堆放货箱(14)的多层货架(15)和安装在多层货架(15)顶部且用于带动货箱(14)做三维运动的三维运动体，所述货箱(14)的顶面上张贴有RFID标签(9)，所述三维运动体包括沿X轴方向布设在多层货架(15)顶部中间位置处的旋转丝杠(10)、沿Y轴方向布设的运动丝杠(11)和沿Z轴方向布设的立柱(12)，所述多层货架(15)顶部固定连接有用于带动旋转丝杠(10)旋转的第一电机(17)，所述旋转丝杠(10)上螺纹连接有第一丝杠螺母，所述运动丝杠(11)与所述第一丝杠螺母固定连接，所述运动丝杠(11)的一端固定连接有用于带动运动丝杠(11)旋转的第二电机(18)，所述运动丝杠(11)上螺纹连接有第二丝杠螺母，所述立柱(12)与所述第二丝杠螺母固定连接，所述立柱(12)上固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴上固定连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)的底部连接有用于取放货箱(14)的货叉(16)；所述立体库控制电路包括微控制器模块(1)和为控制电路中各用电模块供电的电源模块(21)，以及与微控制器模块(1)相接且用于识别RFID标签(9)的射频识别电路(5)和用于与上位计算机(2)进行连接并通信的RS‑232通信电路(22)，所述微控制器模块(1)的输出端接有液晶显示电路(4)、语音播放电路(3)、用于驱动第一电机(17)的第一电机驱动电路模块(6)、用于驱动第二电机(18)的第二电机驱动电路模块(7)和用于驱动第三电机(19)的第三电机驱动电路模块(8)；所述多层货架(15)的顶部还安装有用于对货箱(14)的取放过程进行摄像的全景视觉摄像头(13)，所述全景视觉摄像头(13)与上位计算机(2)相接；所述微控制器模块(1)由单片机STC89C52、晶振电路和复位电路组成，所述晶振电路由晶振X2以及非极性电容C35和非极性电容C36组成，所述晶振X2的一端和非极性电容C36的一端均与所述单片机STC89C52的第18引脚相接，所述晶振X2的另一端和非极性电容C35的一端均与所述单片机STC89C52的第19引脚相接，所述非极性电容C35的另一端和非极性电容C36的另一端均接地；所述复位电路由复位按键S、电阻R10和极性电容C37组成，所述复位按键S的一端、电阻R10的一端和极性电容C37的负极均与所述单片机STC89C52的第9引脚相接，所述复位按键S的另一端和极性电容C37的正极均与电源模块(21)的5V电压输出端相接，所述电阻R10的另一端接地，所述单片机STC89C52的第20引脚接地，所述单片机STC89C52的第31引脚和第40引脚均与电源模块(21)的5V电压输出相接。 |
