基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统

摘要

本发明提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统，该方法包括：获取第一摄像机的前车牌照图像，并获取第二摄像机在相同时刻的后车牌照图像；分别以前车牌照和后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据图像与道路坐标系转换关系和已知的标准车牌照实际宽度和高度，确定待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标，从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标；根据前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点在道路平面上的前、后道路坐标确定车辆的位置，以基于该车辆位置对车辆进行汽车衡称重控制。基于对车牌照图像的定位能够实现车辆在称重区域的精确定位，保证对车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。

主权项

一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法，其特征在于，包括：获取第一摄像机发送的第一图像中的前车牌照图像，并获取第二摄像机发送的第二图像中的后车牌照图像，其中，所述第一摄像机位于汽车衡出口端预设距离处，所述第二摄像机位于汽车衡入口端预设距离处，分别用于在所述车辆进入称重区域后对所述车辆进行所述第一图像和所述第二图像的采集，其中，所述第一图像和所述第二图像为同一时间采集得到的图像；分别以所述前车牌照图像和所述后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据预先建立的摄像机图像平面与道路平面的坐标系转换关系，确定所述待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点C的铅垂线CD与道路平面的交点D的道路坐标(x_D,y_D,0)，以及根据所述坐标系转换关系，确定所述车牌照上沿中心点C和所述交点D间的高度H；根据所述交点D的道路坐标和所述高度H，确定所述上沿中心点C在所述道路平面上的道路坐标为(x_D,y_D,H)；根据前车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标以及后车牌照的上沿中心点在所述道路平面上的道路坐标，确定所述车辆在所述称重区域的位置；若所述车辆在所述称重区域的位置满足预设称重位置条件，则对所述车辆用汽车衡进行称重。