操作管理装置及操作管理系统

摘要

照相机(3)拍摄工件上所附加设置的原点标记与扭力扳手上所附加设置的检查标记。操作管理装置(10)的标记识别部(12)根据照相机(3)拍摄得到的图像数据来识别标记，标记位置计算部(13)计算出相对于原点标记的三维位置的检查标记的三维位置。若标记位置计算部(13)计算出的检查标记的三维位置位于操作步骤存储部(16)中所预先设定的螺钉紧固操作区域内，则操作正误判定部(17)判定为在正确的位置进行操作，若不在螺钉紧固操作区域内，则操作正误判定部(17)经由通知部(18)向操作者通知操作位置发生了错误。

主权项

一种操作管理装置，其特征在于，包括：标记识别部，该标记识别部取得图像数据，该图像数据通过拍摄使用附加设置有第一标记的工具对工作物进行操作的操作区域而得到，且该标记识别部识别包含在该图像中的所述第一标记；标记位置计算部，该标记位置计算部基于所述图像数据计算出所述标记识别部所识别出的所述第一标记相对于设定在规定的三维位置的原点的三维位置；操作步骤存储部，该操作步骤存储部设定有进行所述操作时的所述工具的三维位置信息；以及操作正误判定部，该操作正误判定部将所述标记位置计算部计算出的所述第一标记的三维位置与所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置相对照，来判定进行所述操作的位置的正误，所述操作步骤存储部中具有作为进行所述操作的顺序的表示所述工具的三维位置的移动顺序的信息，所述操作正误判定部将所述标记位置计算部计算出的所述第一标记的三维位置的移动顺序与所述操作步骤存储部所具有的所述工具的三维位置的移动顺序相对照，来判定进行所述操作的顺序的正误。