一种汽车辅助制动系统的制动方法

摘要

一种汽车辅助制动系统的制动方法，该辅助制动系统包括用于控制车辆防抱死系统的电子控制单元、底盘高度传感器、控制单元、车速传感器和摩擦制动装置，摩擦制动装置包括气缸、控制器、制动连杆以及一端均铰接在车辆底盘上的曲柄和摇杆，与气缸的活塞杆相连接的曲柄、制动连杆和摇杆依次铰接，且制动连杆和摇杆的铰接部位设有摩擦阻尼块；辅助制动时，控制单元根据车速传感器和电子控制单元的信号，使控制器控制气缸中的活塞杆动作，曲柄带动制动连杆向车辆底盘内侧或外侧移动；同时，控制单元根据底盘高度传感器的信号，使控制器能够控制活塞杆的动作幅度大小。能够使汽车在最短滑移距离内停车，保证人车安全，减少交通事故。

主权项

一种汽车辅助制动系统的制动方法，该辅助制动系统包括用于控制车辆防抱死系统的电子控制单元、用于检测车辆底盘平稳状态的底盘高度传感器、中央控制单元以及车速传感器，还包括安装在车辆底盘上的摩擦制动装置，所述的摩擦制动装置包括气缸、控制器、制动连杆以及一端均铰接在车辆底盘上的曲柄和摇杆，所述的曲柄、制动连杆和摇杆依次铰接，且制动连杆和摇杆的铰接部位设有摩擦阻尼块，曲柄与气缸的活塞杆相连接；所述的中央控制单元能够根据车速传感器和电子控制单元的信号，使摩擦制动装置中的控制器控制气缸工作，气缸中的活塞杆动作使曲柄摆动，进而带动制动连杆向车辆底盘的内侧或外侧移动，使摩擦阻尼块完成安全位与制动位二者之间的转换；同时，中央控制单元能够根据底盘高度传感器的信号，使控制器能够控制气缸中活塞杆的动作幅度大小，其特征在于，包括以下步骤：（1）、中央控制单元实时监测车速传感器和电子控制单元的信号，当车辆车速大于60km/h且电子控制单元控制车辆防抱死系统进入工作状态时，中央控制单元判断车辆需紧急刹车，中央控制单元控制安装在车辆底盘上的摩擦制动装置进入辅助制动状态，控制器控制气缸启动，气缸的活塞杆带动曲柄使制动连杆向车辆底盘的外侧移动，摩擦阻尼块从安全位转换到制动位；（2）、中央控制单元实时监测底盘高度传感器的信号，并通过控制器控制气缸的活塞杆的动作幅度大小，使进入制动位的摩擦阻尼块能够根据车辆车速和路况的不同自适应调节其位置，使车辆底盘处于平稳状态；（3）、当车辆的车速为零时，中央控制单元判断车辆已完全停止，并控制摩擦制动装置停止制动，控制器控制气缸的活塞杆带动曲柄动作，使制动连杆向车辆底盘的内侧移动，摩擦阻尼块从制动位转换到安全位。