车辆和车辆的控制方法

摘要

在能够通过马达进行再生制动的车辆中，在向电池和电加热式催化剂装置(EHC)双方供给再生电力的情况下，在预测为在假设EHC断开时(停止向EHC的电力供给时)电池成为过充电的情况下，ECU(200)使EHC断开暂时延迟(250)。ECU(200)在EHC断开延迟中判定应使EHC断开的条件是否成立(260)，在应使EHC断开的条件成立时，使再生制动转矩降低以使得再生电力低于电池可接受的电力，并且随着再生制动转矩的降低而使液压制动转矩增加(270)，然后解除EHC断开延迟(280)。

主权项

一种车辆，具备：与驱动轮连接的马达(30)；在与所述马达之间授受电力的蓄电装置(70)；发动机(10)；催化剂装置(140)，其通过从连接所述马达和所述蓄电装置的电力线供给的电力而被加热，对所述发动机的排气进行净化；液压制动装置(90)，其使液压制动转矩作用于所述驱动轮；以及控制装置(200)，其控制所述马达和所述液压制动装置，在向所述蓄电装置和所述催化剂装置双方供给由所述马达的再生发电产生的再生电力的情况下，当应停止向所述催化剂装置的电力供给的条件成立时，所述控制装置使停止向所述催化剂装置的电力供给暂时延迟，使所述液压制动转矩代替由所述再生发电产生的再生制动转矩的至少一部分，在向所述液压制动转矩的代替完成之后容许停止向所述催化剂装置的电力供给。