一种教学用机器人工作平台

摘要

一种教学用机器人工作平台，包括装置固定台(10)、控制平台，装置固定台(10)中部设置有旋转平台(11)，旋转平台(11)上均布有两个手动机械固定座(12)以及两个器具吸盘装置(13)，装置固定台(10)四周均布有四个装置固定座(16)，所述四个装置固定座(16)上依次固定设置有机器人抓取装置、机器人抛光装置、机器人钻孔装置、机器人焊接装置；所述控制平台分别与装置固定台(10)、机器人抓取装置、机器人抛光装置、机器人钻孔装置、机器人焊接装置中各装置进行连接控制；装置固定台(10)可依次转动90度角，从而使手动机械固定座(12)或器具吸盘装置(13)依次与机器人抛光装置、机器人钻孔装置、机器人焊接装置位置对应。

主权项

一种教学用机器人工作平台，其特征在于：包括装置固定台(10)，装置固定台(10)中部设置有旋转平台(11)，旋转平台(11)上固定有手动机械固定座(12)和器具吸盘装置(13)，装置固定台(10)四周均布有多个装置固定座(16)，在其中一装置固定座(16)上固定有一机器人抓取装置；所述机器人抓取装置包括与装置固定座(16)适配的固定底座，固定底座上方设置有旋转支架(41)，旋转支架(41)的一端与固定底座通过螺丝进行连接固定，另一端与抓取装置支撑柱(42)的底部连接，抓取装置支撑柱(42)的顶端通过第一活动连接装置(43)与第一连杆(44)的一端连接，第一活动连接装置(43)可以进行竖直方向的180°旋转，通过第一活动连接装置(43)的旋转带动第一连杆(44)的运动；第一连杆(44)的另一端通过第二活动连接装置(45)与第二连杆(46)的一端连接，第二活动连接装置(45)可在竖直方向180°旋转；第二连杆(46)的另一端通过第三活动连接装置(47)与第三连杆(48)的一端连接，第三活动连接装置(47)可与第三连杆(48)垂直平面进行360°旋转；第三连杆(48)的另一端设置有机械手抓取装置(49)；所述器具吸盘装置(13)包括自转体总座板(31)、标准拉杆气缸(32)、工作吸盘(33)、涡轮蜗杆减速机(34)、带轮一(35)、带轮二(36)，其中自转体总座板(31)与旋转平台(11)进行固定，标准拉杆气缸(32)设置在自转体总座板(31)上，标准拉杆气缸(32)通过气路与工作吸盘(33)进行连接；标准拉杆气缸(32)上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机(34)连接，涡轮蜗杆减速机(34)的输出端连接有带轮一(35)，带轮一(35)与工作吸盘(33)的自转轴(38)端部的带轮二(36)通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘(33)的自转；在标准拉杆气缸(32)与工作吸盘(33)之间的气路上还设置有过滤器(37)和/或防尘圈(39)。