一种轨道式自行走摘果运输车

摘要

本发明公开了一种轨道式自行走摘果运输车，包括车体(1)、挡板(2)和导轨(3)；车体包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)和位于车体内部的车体动力装置(14)，车体动力装置包括动力源、变速箱、定位采摘驱动轮(141)，变速箱的两根输出轴分别与定位采摘驱动轮和车轮连接；挡板包括左挡板(21)和右挡板(22)；导轨沿采摘通道的走向设置，其上表面与定位采摘驱动轮配合，其高度尺寸大于定位采摘驱动轮与车轮的高度差。本轨道式自行走摘果运输车能够在保证采摘人员在采摘过程中不被作物枝叶刮蹭的前提下实现高效采摘，且能够准确保证沿采摘通道走向行走。

主权项

一种轨道式自行走摘果运输车，包括车体(1)，车体(1)是框架结构，包括位于底部的车轮(11)、位于车体中部的容纳腔(12)、位于车体后部的推杆扶手(13)，其特征在于，所述的车体(1)还包括位于车体(1)内部的车体动力装置(14)，车体动力装置(14)包括动力源、变速箱、定位采摘驱动轮(141)和控制按钮，动力源与变速箱的输入轴连接，变速箱包括两根输出轴，两根输出轴分别与定位采摘驱动轮(141)和车轮(11)连接，变速箱上还设有离合装置、且离合装置的操作杆通过连接机构设置在推杆扶手(13)上，定位采摘驱动轮(141)悬空设置在车体1底部，控制按钮设置在推杆扶手(13)上；本轨道式自行走摘果运输车还包括挡板(2)和导轨(3)；挡板(2)包括左挡板(21)和右挡板(22)，左挡板(21)和右挡板(22)左右对称设置在车体(1)前进方向的两侧，且左挡板(21)和右挡板(22)的前部呈前窄后宽的倾斜设置，左挡板(21)和右挡板(22)在前后方向上的长度大于车体(1)在前后方向上的长度，左挡板(21)和右挡板(22)的高度大于农作物的高度；导轨(3)沿采摘通道的走向设置、固定安装在采摘通道的路面上，导轨(3)的上表面与定位采摘驱动轮(141)配合，且导轨(3)的高度尺寸大于定位采摘驱动轮(141)与地面之间的距离。