一种示教机器人及其操作方法

摘要

本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种示教机器人及其操作方法，所述机器人包括电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述离合器、被所述离合器带动的所述第一机器臂、控制所述电机开关的控制系统、连接所述控制系统并采集所述第一机器臂旋转角度的传感器，所述离合器控制所述电机是否驱动所述第一机器臂的转动，所述控制系统根据所述传感器的信号再现所述第一机器臂在无电机驱动状态下的运行轨迹。本专利的优点是机器人示教操作简单快捷，示教方式更直观，对操作人员学历水平要求低，因为无需示教操纵手柄或力传感器相对于其它示教方法成本低，无需感应力和相应处理程序，所以系统控制、运行更可靠。

主权项

一种示教机器人，其特征在于：所述机器人包括电机、连接所述电机并被所述电机带动的所述离合器、被所述离合器带动的所述第一机器臂、控制所述电机开关的控制系统、连接所述控制系统并采集所述第一机器臂旋转角度的传感器，所述离合器控制所述电机是否驱动所述第一机器臂的转动，所述控制系统根据所述传感器的信号再现所述第一机器臂在无电机驱动状态下的运行轨迹。