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一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电流型降维测速方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机单相绕组电流<img file="dest_path_image002.GIF" wi="12" he="12" />；第二步，构建观测器<img file="dest_path_image004.GIF" wi="218" he="58" /><img file="dest_path_image006.GIF" wi="144" he="19" /><img file="dest_path_image008.GIF" wi="84" he="38" />其中，<img file="dest_path_image010.GIF" wi="10" he="12" />为观测器状态变量；<img file="149445dest_path_image002.GIF" wi="11" he="12" />为电动自行车驱动电机单相绕组电流；<img file="dest_path_image012.GIF" wi="10" he="18" />为观测器所观测的参数；<img file="dest_path_image014.GIF" wi="29" he="16" />和<img file="dest_path_image016.GIF" wi="14" he="17" />为观测变量的初始值（取值范围为0~1000）；<img file="dest_path_image018.GIF" wi="14" he="18" />为中间状态变量1；<img file="dest_path_image020.GIF" wi="14" he="18" />为中间状态变量2；<img file="dest_path_image022.GIF" wi="30" he="16" />和<img file="dest_path_image024.GIF" wi="16" he="14" />为中间变量的初始值（取值范围为0~1000）；<img file="dest_path_image026.GIF" wi="15" he="16" />为控制参数（取值范围为0~10000）；<img file="dest_path_image028.GIF" wi="17" he="16" />为控制系数（取值范围为0~10000）；第三步，计算电动自行车车速<img file="dest_path_image030.GIF" wi="50" he="24" />，其中，<img file="dest_path_image032.GIF" wi="13" he="14" />为自行车车速；<img file="177181dest_path_image012.GIF" wi="11" he="18" />为观测器所观测的参数。 |
