卧式吸尘器

摘要

本发明公开了一种卧式吸尘器，该吸尘器包括：主机，主机包括外壳和可转动的设置在外壳上的主动车轮，主动车轮包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，地刷组件与主机相连，地刷组件包括硬管部和软管部；位于外壳内的驱动电机，驱动电机包括：设置成用于驱动左侧主动车轮的左侧驱动电机和设置成用于驱动右侧主动车轮的右侧驱动电机；传感器组件，传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测硬管部的加速度信息，传感器组件与驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。该卧式吸尘器由于设置有检测硬管部的加速度信息的传感器组件和与传感器组件通讯的驱动电机的缘故，因此其主机能够自动跟随用户移动，在一定程度上提高用户体验。

主权项

一种卧式吸尘器，其特征在于，包括：主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上且包括：左侧主动车轮和右侧主动车轮；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连，所述地刷组件包括硬管部和软管部；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且包括左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机设置成用于驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机设置成用于驱动所述右侧主动车轮；传感器组件，所述传感器组件设置在所述硬管部上且至少用于检测所述硬管部的加速度信息，并且所述传感器组件与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机通过有线方式或无线方式进行通讯。