基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构

摘要

本发明公开了一种基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构，至少包括上位机1、主运动控制器2、一个或多个从运动控制器3、一个或多个驱动器和一个或多个电机。所述主运动控制器2通过自定义总线与一个或多个从运动控制器3相连，实现对所有从运动控制器3和所有运动轴的同步协调控制；所述每个从运动控制器3可同步协调控制四个运动轴，减少了控制任务，并可以实现并行计算，提高了系统的运算能力。本发明采用主从分布式结构，易于扩展，且具有通用性。本发明适用于工业自动化控制领域，特别适用于要求高速高精的多轴联动控制系统。

主权项

基于自定义总线的多轴运动控制系统硬件架构，采用主从分布式结构，其特征在于：至少包括上位机(1)、主运动控制器(2)、一个或多个从运动控制器(3)、一个或多个驱动器和一个或多个电机；所述上位机(1)与主运动控制器(2)相连，所述主运动控制器(2)通过自定义总线与一个或多个从运动控制器(3)相连，所述从运动控制器(3)与一个或多个驱动器相连，所述每个驱动器分别与一个电机相连。