一种自动化立体仓库教学堆垛机

摘要

本发明一种自动化立体仓库教学堆垛机，由双立柱、卷筒、起升步进电机、齿轮、导轨、行走步进电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉步进电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成；起升步进电机通过一对齿轮与卷筒连接，载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒连接，行走步进电机通过一对齿轮与主动行走轮相连，主动行走轮与导轨接触，控制柜放置在小车台架上，货叉与货叉步进电机安装在载货台底部，载货台导向轮与立柱相接触；采用由不锈钢矩形管材焊接而成的双立柱式堆垛机机架结构，堆垛机机架的强度和刚度较好，自重轻，美观，利用双立柱式堆垛机机架作为载货台的导向导轨，采用钢丝绳滑轮与卷筒作为起升结构，成本低、结构简单。

主权项

一种自动化立体仓库教学堆垛机，由双立柱、卷筒、起升步进电机、齿轮、导轨、行走步进电机、主动行走轮、行走小车、控制柜、货叉步进电机、货叉、载货台导向轮、载货台、钢丝绳滑轮组成；起升步进电机通过一对齿轮与卷筒相连接，载货台通过钢丝绳滑轮与卷筒相连接，行走步进电机通过一对齿轮与主动行走轮相连，主动行走轮与导轨相接触，控制柜放置在小车台架上，货叉与货叉步进电机安装在载货台底部，载货台导向轮与立柱相接触。