幕墙清洗机

摘要

本实用新型提供了一种幕墙清洗机，涉及清洗设备领域，其包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；两根钢缆的一端与重力悬挑装置固接；上行走定位机构和下行走定位机构均包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个固定装置、两个行走装置和两个定位装置分别固定于框架的两端；清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个固定装置、两个行走装置和两个定位装置分别固定于框架的两端；副框架与框架通过伸缩装置连接；清洗装置固定于副框架上。本申请解决了人工清洗危险性较大的技术问题。

主权项

一种幕墙清洗机，其特征在于，包括悬吊结构、上行走定位机构、下行走定位机构、清洗机构和地面控制系统；所述悬吊结构包括重力悬挑装置和两根竖直悬挂的钢缆；所述两根钢缆的一端与所述重力悬挑装置固接；所述上行走定位机构、所述清洗机构和所述下行走定位机构由上到下依次与两根所述钢缆连接；所述上行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述上行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述上行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述上行走定位机构的位置；所述下行走定位机构包括框架、两个行走装置、两个定位装置和两个固定装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；两个所述行走装置用于带动所述下行走定位机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述固定装置用于将所述下行走定位机构固定在幕墙上；两个所述定位装置用于限定所述下行走定位机构的位置；所述清洗机构包括框架、副框架、清洗装置、两个行走装置和两个定位装置；两个所述固定装置、两个所述行走装置和两个所述定位装置分别固定于所述框架的两端；所述副框架与所述框架通过伸缩装置连接；所述清洗装置固定于所述副框架上；所述清洗装置用于清洗幕墙；两个所述行走装置用于带动所述清洗机构沿所述两根钢缆上下移动；两个所述定位装置用于限定所述清洗机构的位置；所述地面控制系统用于控制所述上行走定位机构、所述下行走定 位机构和所述清洗机构。