一种带有防夹伤功能的四轴机械臂

摘要

为了克服四轴机械臂在夹持方形铝管时，会把方形铝管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括：底座、中心柱、Y轴导轨、伺服电机、连接杆、支撑柱、气缸、活动板、夹板、固定座；其中:底座与中心柱转动连接，中心柱上部安装有Y轴导轨，Y轴导轨右端设有固定座，固定座上部安装有伺服电机，本实用新型的优点在于：一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，通过改良夹板结构，使得四轴机械臂在夹持方形铝管时，不会把方形铝管夹伤，提升了产品品质。

主权项

一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括：底座（1）、中心柱（2）、Y轴导轨（3）、伺服电机（4）、连接杆（5）、支撑柱（6）、气缸（7）、活动板（8）、夹板（9）、固定座（10）；其特征在于:底座（1）与中心柱（2）转动连接，中心柱（2）上部安装有Y轴导轨（3），Y轴导轨（3）右端设有固定座（10），固定座（10）上部安装有伺服电机（4），伺服电机（4）右侧设有连接杆（5），连接杆（5）与支撑柱（6）固定连接，支撑柱（6）与气缸（7）固定连接，气缸（7）与活动板（8）滑动连接，活动板（8）与夹板（9）通过螺栓固定连接。