尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法

摘要

本发明提供一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构以及变体尾撑方法，变体尾撑机构包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；机尾变体驱动机构可驱动机尾变体结构进行打开或闭合动作。使结合尾翼的变体尾撑机构同时具有操纵飞行器和地面上支撑飞行器两种功能，使飞行器通过本身部件在地面上支撑飞行器，且不影响飞行器巡航飞行性能，还具有结构紧凑有效、可靠性高和重量轻的优点，提高了飞行器在巡航和悬停状态的气动效率，适合于尾坐式飞行器的着地支撑以及悬停定点投放任务。

主权项

一种尾坐式飞行器的变体尾撑机构，其特征在于，包括机尾变体结构(10)以及机尾变体驱动机构(20)；其中，所述机尾变体结构(10)包括第1蒙板(11)、第2蒙板(12)、第3蒙板(13)和第4蒙板(14)；所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14)均为由机身的尾端沿机身轴线向后延伸出的蒙板，并且，所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14)均与所述机身铰接；所述机尾变体驱动机构(20)设置于所述机尾变体结构(10)的内腔中，包括电机(21)、减速齿轮组(22)、丝杠(23)、内螺纹套筒(24)、第1驱动杆组(25)、第2驱动杆组(26)、第3驱动杆组(27)和第4驱动杆组(28)；其中，所述电机(21)固定安装于机身的内部；所述减速齿轮组(22)包括啮合的第1齿轮和第2齿轮，并且，所述第1齿轮套设固定到所述电机(21)的输出轴；所述第2齿轮套设固定到所述丝杠(23)的一端；当所述电机(21)启动后，通过所述减速齿轮组(22)带动所述丝杠(23)进行同步转动；并且，所述丝杠(23)与所述机身的轴线同轴；所述内螺纹套筒(24)套设于所述丝杠(23)的外部，所述内螺纹套筒(24)和所述丝杠(23)组成为丝杆螺母副，当所述丝杠(23)转动时，驱动所述内螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向进行往复升降运动；所述内螺纹套筒(24)的四周呈中心对称设置所述第1驱动杆组(25)、所述第2驱动杆组(26)、所述第3驱动杆组(27)和所述第4驱动杆组(28)；所述第1驱动杆组(25)、所述第2驱动杆组(26)、所述第3驱动杆组(27)和所述第4驱动杆组(28)的一端均与所述内螺纹套筒(24)的外壁铰接，另一端分别与所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14)铰接，当所述内螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向下降移动时，同时驱动所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14)相对于机身向外转动，实现将机尾结构打开变体为支撑结构的功能；而当所述内螺纹套筒(24)沿所述丝杠(23)的轴向上升移动时，同时驱动所述第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14)相对于机身向内转动，并且第1蒙板(11)、所述第2蒙板(12)、所述第3蒙板(13)和所述第4蒙板(14)的侧壁相互紧密接触形成筒状结构，实现将支撑结构闭合变体为常规机尾结构的功能。