用于将工件定位于两个基准面的工件定位装置

摘要

本发明提供一种用于将工件定位于两个基准面的工件定位装置。工件定位装置(1)包括：第一定位块(Bx)，其用于将工件的一面定位于第一方向的第一基准面；两个第二定位块(By1、By2)，其用于将工件的另一面定位于第二方向的第二基准面；落位块(Bz1、Bz2、Bz3)，其用于在与第一方向和第二方向垂直的第三方向上定位工件；推动缸(30)，其用于朝向第一基准面与第二基准面间的交线地沿一个方向推压工件；第一单元(10)，其用于在第一定位块与工件抵接之前、以低摩擦与工件的一面抵接而矫正工件的姿势；以及第二单元(20)，其用于在第二定位块与工件抵接之前、以低摩擦与工件的另一面抵接而矫正工件的姿势。

主权项

一种工件定位装置，其中，该工件定位装置包括：第一定位块，其构成第一方向的第一基准面，用于将工件的一面定位于所述第一基准面；两个第二定位块，其构成第二方向的第二基准面，用于将所述工件的另一面定位于所述第二基准面；至少一个落位块，其用于在与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向上定位所述工件；推动缸，其用于在朝向所述第一基准面与所述第二基准面间的交线的方向上推压所述工件；第一单元，其用于在所述第一定位块与所述工件抵接之前、相比所述第一定位块而言以低摩擦与所述工件的所述一面抵接而矫正所述工件的姿势；第二单元，其用于在所述第二定位块与所述工件抵接之前、相比所述第二定位块而言以低摩擦与所述工件的所述另一面抵接而矫正所述工件的姿势，所述第一单元包括在弹性构件的作用下沿所述第一方向朝向所述工件施力的第一推压构件和安装于该第一推压构件的顶端、用于与所述工件的所述一面抵接的至少一对第一辊，在该至少一对第一辊之间配置有所述第一定位块，所述第二单元包括在弹性构件的作用下沿所述第二方向朝向所述工件施力的第二推压构件和安装于该第二推压构件的顶端、用于与所述工件的所述另一面抵接的至少一对第二辊，该至少一对第二辊配置在所述两个第二定位块之间。