一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船

摘要

本发明涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及控制器，动力装置位于控制器下部，控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本发明与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。

主权项

一种用于河蟹养殖的全自动水草清理机器船，其特征在于：包括位于船头前部的割草机（11），船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机（1），所述自动投饵机（1）前部还设有动力装置及中央控制器（2），所述动力装置位于中央控制器（2）下部，所述中央控制器（2）与动力装置前部的船体（22）两侧还设有明轮推进器（4）；所述船头固定设有割草机固定台架（10），所述割草机（11）与割草机固定台架（10）相连；水草切割收集装置包括水草切割装置、水草收集装置、水草传送装置和割草机位置调整装置（19）；所述水草切割装置为位于割草机（11）底部前端的割刃（18）；所述水草收集装置为位于割刃（18）后部的滚筒（14），所述滚筒（14）内设有多个链齿（15），所述滚筒（14）后部还设有挡板（13），滚筒（14）中部设有滚筒转轴（26）；所述水草传送装置为位于水草收集装置后部倾斜设置的网状传输带（24）及位于网状传输带（24）上部的上端齿轮（12）和下端齿轮（28），所述上端齿轮（12）和下端齿轮（28）通过多个支撑杆（23）固定设置在割草机支架（29）上，所述下端齿轮（28）通过交叉皮带（27）与滚筒（14）中心的滚筒转轴（26）相连。